出于谨慎，罗杰命令自己的部下停止了前进，他们在一座古代的岬角旧堡中驻扎下来，这座工事充分利用了周围的地形，这样就不必挖掘太长的壕沟，只是年深日久，建筑主体早已朽坏，只剩下基座的轮廓，没有人知道这是古代不列颠人还是其他民族的遗迹。诺曼军队的位置正处在塔维斯托克东南面，往西便是普利茅斯，据说爱尔兰人有一支军队在那里保护舰船。

罗杰带着十名骑士出发，到达了港口附近一座废弃磨坊处，这片废墟大约曾经是一座乡间庄园，罗杰和布列塔尼骑士们从这里恰好可以看到海岸，蓝色的天空下，一整支舰队停泊在岸边，一座小规模营地恰好守卫在中间，警戒着任何靠近的威胁。罗杰见无机可趁，便带领着自己的骑士们准备返回，忽然，从坡地下方传来一声大喝，一个布列塔尼人跑过来喊着：“我们被发现了！”

这下变起仓促，所有人都翻身上马，看到对面几个骑着小马的盖尔哨兵正在拼命往回赶，罗杰当机立断，下令所有人从来路后撤。新雨后的康沃尔荒野显得如同花园一样美丽，然而这群骑士却在这样秀丽的景致中策马亡命，很快，他们身后就出现了几十个盖尔骑手的影子，布列塔尼人并不打算浪费时间杀死这些胆大包天的敌人，继续快马加鞭向东而去，爱尔兰人追了一阵就放弃了和敌人比拼马速，在坐骑开始流汗喘气后便纷纷返回了。

大约黄昏时到达岬角军营后，罗杰一下马就开始传令，数百英格兰人紧张地备战起来。罗杰思忖着，爱尔兰人兵力是诺曼军队的两三倍，又是新胜之师，一旦得知自己到来，一定会主动前来一战，寻求歼灭这支西南各郡最大的野战力量。诺曼军如果继续深入，既无力夺取普利茅斯港口，又难以摧毁敌人主力，不如在此处以逸待劳。

两天后，爱尔兰军队终于到达了，近三千丹麦-盖尔武士在哈罗德的儿子们统帅下一路行军，直至前哨的盖尔骑兵发现了诺曼人的营垒。这群血液沸腾的骑手高举着标枪和盾牌，尖声呼啸着冲上这片岬角，然后停在弓箭射程外大声挑战，他们的马背鬃毛很长，马嘴部呈灰黄色，为首一名骑手头戴着野猪形高脊盔，袍带镶嵌宝石，两旁还有编织起来的金色绳串悬挂，似乎在大声叫着什么，只是在风声中难以辨认，消散于诺曼军阵前。

然而这个勇士似乎不肯后退，居然舍队纵马向前，进到一射之地，继续高声喊叫。罗杰身边的维瓦伦骑士见自己身后的英格兰人渐渐有些畏惧之色，不忿之下，冲出壁垒，并用手中长剑敲击盾牌，试图吸引那个爱尔兰武士的注意。身形高大的爱尔兰人起初并未在意，继续策马旋步，然而维瓦伦用盾牌不断挑衅，于是爱尔兰人向后对其他骑手高喊了几句，然后便纵马大步赶来，手中标枪如飞梭般掷出，维瓦伦险险避过，却感受到对方的攻势凌厉。爱尔兰人又扔来一支标枪，还是被他闪避了，于是这个盖尔武士从马背下来，又一拍马臀，将它驱回己阵。爱尔兰人的盾牌还挂在鞍上，于是便从腰间拔出长短两把剑来，其中那把短剑用青铜装饰，如黄金一般闪耀。